Este dispositivo de manipulación ofrece 3 ejes motrices. Se puede girar el dispositivo con un moto reductor de mando así como puede también hacerse avanzar o recular por la acción de 2 cilindros neumáticos no rotativos. La ventosa de las pinza de sujeción coge, eleva y transporta la pieza a lo largo del campo de rotación. El motor está equipado con un codificador axial, que permite detener la pinza de sujeción en la posición deseada del campo de giro. Las señales de este codificador de eje (sensor de posición angular) deben ser analizadas a través de un PLC opcional.

Características técnicas más relevantes

- homogenizador de altura no giratorio

- posicionamiento reproducible de piezas sin simetría axial

- sujeción y agarre de piezas de diferente altura (diferencias de 40mm)

- Tantos puntos de picking y entrega como se quiera

- Protección contra corte por láser para los engranajes

- Ingeniosa construcción de la unidad de motor, sin apenas tolerancia en ajuste de inversión

Objetivos del aprendizaje con la unidad funcional:

- Planificación del trabajo y comunicación técnica

- Chequeo, marcado y grabado

- Mecanizado, cortado y formado mecánico y manual

- Tarea de montaje y conexión

- Construcción de controles eléctricos

- Construcción de controles neumáticos

- Programación PLC

- Hacerse cargo de sistemas mecánicos y eléctricos

- Localización de averías y problemas

- Automatización de una secuencia de trabajo

Datos técnicos:

Placa de soporte de aluminio: 200 x 200mm

Voltaje de operación: 24V DC

Sensores:

- 4 cilindros interruptores de final de carrera

- codificador sobre el motor

Accionadores:

-1 motor DC 24V

-2 relés de motor

Módulos conectores

con conector-enchufe 2 x 8bit 

Requerimientos del PLC:

- 7 entradas-PLC digitales

- 5 salidas-PLC digitales