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Para esta
estación, se implementa el robot SV3 articulado verticalmente con 6 ejes y
con una pinza neumática como robot de ensamblaje. En la primera fase de
trabajo, el robot recoge piezas del sistema de transferencia y las lleva
bajo un dispositivo de pegado. En la segunda fase, el robot recoge una
lámina de metal del sistema de transferencia y la coloca encima de la
pieza anterior dentro de la plataforma de montaje.Finalmente, el conjunto de ambas piezas
es devuelto al sistema de transferencia.
Especificaciones:
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Robot Performer SV3 de 6 ejes, incluye
controlador
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Autómata de pegado Loctite con
dosificador.
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3
lámparas de señal
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Montado sobre dos placas soporte de
aluminio
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Sobre carrito
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Peso aprox. 80Kg
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Voltaje de operación 230 V AC
De aplicación en tecnologías
de
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Robótica
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Neumática
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Tecnología de pegado
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Tecnología de ensamblaje
Otros:
PLC no necesario. Los sensores y actores están controlados
por el controlador del robot. |
