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WINCAPS II es un software de programación y de uso muy
práctico para los robots DENSO. La administración de proyectos se compone
de seis módulos.
• Program Manager (Programación
Offl ine y realización de trabajo)
• Arm Manager
(Simulación de procesos en 3D)
• Variable Manager
(Administración de todas las variables globales)
•
Panel Designer (Elaboración gráfi ca de pantallas para el aparato
manual)
• Log Manager (codifi cación y análisis de
los resultados, pudiendo así aplicarse en el caso de análisis de problemas
y de errores evitables)
• DIO Manager (Tiempo real
observación entrada/salida; administración de listas clasificadas
entrada/salida)
Características:
• Simulación de procesos con modelo 3D en PC
• Idiomas: inglés y japonés
•
Transmisión de datos clara entre PC y sistema
•
Programación offline práctica y funcional
•
Multitareas real
• Funciones debugging de fácil
uso
• Optimización de los parámetros reglados
posibles en el peso de carga y geometría de carga
•
Sistema de interrupción (a través de entradas digitales)
El lenguaje de programación Denso PAC
aplica tipos de datos y ordenes de ejercicios, los cuales se apoyan en
BASIC. Así la programación estructuralse sostiene en funciones multitareas
perfectamente
preparadas. |
