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Con la aplicación de esta pinza se
pueden coger las piezas de trabajo con mucha precisión. Gracias a un
encoder óptico de muy buena resolución, los dedos pueden alcanzar
cualquier posición exacta. La posición de los dedos se puede controlar
contínuamente. La pinza es un servoeje independiente dirigido directamente
por el programa del robot. Para el funcionamiento de la pinza es necesario
un canal libre en la tarjeta de movimiento servo.
Datos
técnicos Técnica de pinza: 2 dedos
paralelos Apertura de la pinza: 0 - 70
mm Medición: Largo 132 mm, Ancho 101 mm, Profundo 52
mm Capacidad máxima de carga: 2
kg Velocidad máxima: 200 mm/s Resolución
linear: +/- 0,03 mm Funcionamiento: 24 V DC
Servomotor Conexión: 600 mm de cable, incluido el
interruptor
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